百度Apollo开放平台10.0发布：框架_算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

北京时间10月5日，WTT中国大满贯女单半决赛，孙颖莎4-0击败范思琦，四局比分：11-7、11-5、11-3、11-9。孙颖莎无愧世界第一，最强黑马范思琦最终止步四强，她未能一黑到底。

12月4日消息， 于今日上午，正式发布了10.0，其基于大模型，框架、模块、系统 升级，技术应用更高性能、更低成本、更安全。

据介绍，该 还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，提升了核心算法模块效果。

在软件核心层，开放 10.0对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升10倍。

在应用软件层，Apollo开放 10.0升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，做到L4自动驾驶场景在单O n支撑下稳定落地。

并且，Apollo开放 10.0的软硬件成本也大幅下降， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架。

在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

同时， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

对于车企而言，Apollo开放 10.0性能大幅提升同时，软硬件成本大幅下探，也为L4级自动驾驶的推广提供了更坚实的基础。